金华职业技术大学智能机器人编组项目2026年9月政府采购意向

标的名称：智能机器人编组项目 数量/单位：1套
预算金额（元）：980000.00

采购目录：A02102100教学仪器

需实现的主要功能或者目标：本平台旨在构建一个用于教学、***平台，实现从硬件驱动到算法落地的全链路功能。首先，平台需具备环境感知与自主移动能力。机器人应能通过激光雷达实现建图、定位与避障导航，并通过双目视觉单元支持深度感知、视觉巡线、目标跟随及运行ORB-SLAM2等算法，实现稳定运动控制。其次，平台需集成智能交互与任务操作能力。***平台，机器人应能运行深度学习模型，实现语音单元的远场唤醒、声源定位、语义识别及语音控制移动。同时，机械臂需在MoveIt!框架下完成运动规划与基于QT的视觉抓取，实现手眼协同操作。最后，***平台，其目标是提供配套教学资源与标准化API，支撑从数据采集到控制的全流程实验。配套实训案例库（涵盖建图、导航、语音控制及机械臂规划等）应能满足不少于30台设备同时教学的需求 。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求： 设备须为全新未开封使用的原厂原装产品（含零部件、元器件等），符合国家、行业、地方规定及技术、质量标准。安装调试完成后，设备应构成完整系统，保障产品系统安全稳定运行。需提供设备安装、调试、使用、维修所需的操作手册、合格证、培训教材等资料。设备出现质量问题，负责三包；在培训，产品应用扩展，科研协助等方面给予不定期的免费技术支持。发生故障2小时内响应，24小时内派人到现场解决问题，到场后如在12小时之内仍不能排除故障的，应提供与原设备相同或不低于原设备档次的备用设备； 设备须符合电池安全与充电管理要求，具备过充、短路保护及紧急停机功能。多机器人通信链路须加密，防止非法接入与指令劫持；ROS及底层接口须设访问控制，确保二次开发不引入安全漏洞。具备自主导航与动态避障能力，防止碰撞、跌落等安全隐患； 合同签订之日起至2026年12月31日。