金华职业技术大学智能机器人编组项目2026年9月政府采购意向

A02102100教学仪器

标的名称：智能机器人编组项目数量/单位：1套 预算金额（元）：980000.00 采购目录：A02102100教学仪器 需实现的功能或目标：本平台旨在构建一个用于教学、***平台，实现从硬件驱动到算法落地的全链路功能。首先，平台需具备环境感知与自主移动能力。机器人应能通过激光雷达实现建图、定位与避障导航，并通过双目视觉单元支持深度感知、视觉巡线、目标跟随及运行ORB-SLAM2等算法，实现稳定运动控制。其次，平台需集成智能交互与任务操作能力。***平台，机器人应能运行深度学习模型，实现语音单元的远场唤醒、声源定位、语义识别及语音控制移动。同时，机械臂需在MoveIt!框架下完成运动规划与基于QT的视觉抓取，实现手眼协同操作。最后，***平台，其目标是提供配套教学资源与标准化API，支撑从数据采集到控制的全流程实验。配套实训案例库（涵盖建图、导航、语音控制及机械臂规划等）应能满足不少于30台设备同时教学的需求 需满足的质量、服务、安全、时限等要求：设备须为全新未开封使用的原厂原装产品（含零部件、元器件等），符合国家、行业、地方规定及技术、质量标准。安装调试完成后，设备应构成完整系统，保障产品系统安全稳定